海洋对于各国来说都是宝藏，而这座宝藏埋藏的东西非常多，因此各国具备技术之后便开始了对海洋的研究。而我国自新世纪以来，也开展了多项海洋工程，其中不乏一些跨世纪项目，被称为奇迹，这都是我国技术人才的功劳。但是也有一个问题，一直以来都困扰着我们，海底环境复杂且未知，因此海底工程的安全问题非常重要。尤其是深海水下焊接，这是海底工程维修的重要一环，然而由于我国起步较晚，面对国外的技术封锁，我国多次尝试未果，严重影响了我国海底工程的发展，我们先看这项工作的难点。

    首先，深海环境最明显的就是水压问题，人工作业并不现实，在这样的情况下，科学家研发出了水下焊接机器人。这样的机器人除了要具备基本的水下作业能力之外，还要有定位系统以及焊接能力，而且对机器人的硬度要求极高，否则难以承受深海强大的水压。而我国传统的水下焊接方式较落后，再加上技术封锁，突破还需要下很大功夫，这其中最关键的就是焊接电源技术。我国对于这项技术的研发仅在陆地条件上有所突破，但是在水下条件还没有解决，这一关键问题直接导致了水下焊接机器人难以完成任务。

    除了焊接电源技术问题，工艺材料也是一大问题，海底环境除了高压之外，强腐蚀性也是导致管道泄漏的一大原因之一，因此工艺材料的耐腐蚀性必须达标。在这两者的制约之下，我国近年来在水下焊接机器人领域的发展十分缓慢。一旦海底工程出现问题，只能请外国专家前来，其中对这项技术较为熟练的便是美国人。我国专家表示，美国人收费可不便宜，就过来画个圈，水下机器人焊接完成，至少要上千万。

    值得一提的是，我国并没有因为这些问题便放弃研究，近年来，我国一直都在尽力解决问题，从而突破封锁。一些科研单位与实验室也曾传出好消息，尤其是大功率逆变频率焊接电源，这一技术能够使焊接机器人的操控更加精确，但是由于技术难度，至今仍在实验室进行试验改进。

    除了技术研发之外，实现量产也是一项严峻的挑战，但是我们要对国家有信心，近些年来我国突破的技术封锁不在少数，全部都是高端技术，甚至还有部分实现了反超，所以说，这一技术的突破虽然还需要数年，但也只是时间问题，届时我们将再也不用花大价钱请美国人。

【来源：焊割在线】